Buổi

Nội dung

1

Chương trình đầu tiên

Giới thiệu vi điều khiển

Giới thiệu mạch lập trình YoloBit

Giới thiệu môi trường lập trình OpenScratch

Chương trình đầu tiên trên OpenScratch

Lập trình điều khiển Robot bằng tay

Kết nối Bluetooth giữa Robot và điện thoại

Khối lập trình sự kiện cho Robot

Hiện thực chương trình nhận lệnh cho Robot

Nạp chương trình và kiểm tra chương trình 

Tích hợp và vận hành Robot qua điện thoại

Giới thiệu phần mềm trên điện thoại

Kết nối Bluetooth với điện thoại

Kiểm tra, Sửa lỗi và cải thiện chương trình

Mini game với Robot điều khiển bằng tay

2

Tổ chức chương trình theo hướng sự kiện

Cấu trúc chương trình theo hướng Sự kiện

Giới thiệu cách sử dụng các câu lệnh sự kiện

Hiện thực nhiệm vụ 1 cho Robot: Dò line

Nạp và kiểm tra nhiệm vụ 1

Nhiệm vụ 2 và 3: Gắp quà – Ghi điểm

Đặc tả nhiệm vụ 2 và 3

Hiện thực 2 nhiệm vụ mới

Tích hợp 3 nhiệm vụ trên Robot

Kiểm tra và Sử lỗi 

Thi đấu Robot tự động

Đặc tả sân thi đấu – Luật thi đấu

Phân tích các nhiệm vụ cho Robot

Hiện thực các nhiệm vụ

Thi đấu Robot tự động

3

Cơ chế bán tự động cho Robot

Giới thiệu các ứng dụng kết hợp robot tự động và bằng tay

Tích hợp chương trình bằng tay và tự động

Vận hành Robot với 2 cơ chế điều khiển

Tích hợp và sử lỗi

Các bước di chuyển nâng cao trên Mecanum

Di chuyển ngang

Di chuyển xéo 40 độ

Lập trình bằng tay với các di chuyển phức tạp

Mini game: Điều khiển bằng tay – tự động tích hợp

Đề xuất các kịch bản di chuyển

Lập trình Robot với các câu lệnh sự kiện

Tích hợp và vận hành Robot

4

Xây dựng bộ xử lý nhân tạo trên PC

Giới thiệu Teachable Machine

Huấn luyện mô hình

Xuất output của mô hình

Huấn luyện các biển báo giao thông cho Robot

Lập trình AI trên Python

Tổ chức chương trình trên Python

Cài đặt thư viện lập trình

Lập trình nhận dạng trên Python

Tối ưu kết quả nhận dạng

Xác suất nhận dạng với AI

Lâp trình kiểm tra kết quả nhận dạng

Xuất kết quả nhận dạng ra màn hình UI

Các ý tưởng mở rộng

5

Gửi kết quả nhận dạng lên điện toán đám mây

Giới thiệu về điện toán đám mây

Tại sao phải cần điện toán đám mây

Cài đặt thư viện lập trình

Kiểm tra thư viện lập trình

Lập trình gửi kết quả lên Server IOT

Các câu lệnh cần cho việc lập trình

Tích hợp chương trình AI và IOT

Gửi kết quả lên Server IoT

Giám sát kết quả trên Dashboard

Thiết kế Dashboard

Thiết kế giao diện hiển thị

Vận hành hệ thống AI

Giám sát kết quả trên server

6

Xử lý kết quả AI trên Robot Mecanum

Giới thiệu kết nối giữa Robot và Server

Kết nối wifi với Server

Đăng kí nhận dữ liệu từ server

Hiển thị kết quả nhận dữ liệu

Xử lý dữ liệu nhận được từ server

Xây dựng cấu trúc xử lý IF ELSE

Vận hành Robot theo kết quả nhận được từ Server

Mini game: Robotics và AI

Đề xuất trò chơi

Phân tích trò chơi

Hiện thực và tích hợp

Vận hành Robot với trò chơi

7

Mở rộng AI cho IP Camera

Giới thiệu về IP Camera

Giới thiệu ESP32 Cam

Các thao tác với ESP32 Cam

Trích xuất dữ liệu từ IP Camera

Tìm hiểu chương trình trên ESP32 Cam

Trích xuất dữ liệu từ IP

Kiểm tra video stream

Lập trình tích hợp ESP32 Cam

Tích hợp AI với ESP32 Cam

Thu thập dữ liệu

Huấn luyện dữ liệu

8

Các cơ cấu cánh tay nâng cao

Cánh tay kẹp

Cánh tay hút

Cánh tay bắn lò xo

Các hệ thống Robot nâng cao

Giới thiệu về ROS

Các hệ thống Robot sử dụng ROS

9

Nhà kho thông minh với Robot Mecanum

Giới thiệu nhà kho thông minh

Các chức năng tự động

Các chức năng bán tự động

Hiện thực tích hợp dự án

Né vật cản với Robot

Tích hợp cảm biến vật cản

Dừng Robot khi gặp vật cản

Tích hợp dự án

10

Tổng kết và Thảo luận